Los mosqueteros, o streltsy (literalmente "tiradores"), se organizaron como parte del esfuerzo de Iván IV para reformar el ejército de Rusia durante el siglo XVI. En 1550 reclutó a seis compañías de soldados de infantería armados con armas de fuego, organizados en unidades tácticas de quinientas, comandados y entrenados por oficiales de la nobleza. Estas unidades se basaron desde el principio en ciudades y, finalmente, adquirieron el carácter de fuerzas de guarnición. Con el tiempo, su número aumentó de tres mil en 1550 a cincuenta mil en 1680.
Militarmente, fueron ineficaces, principalmente por su carácter económico. Los mosqueteros eran una clase hereditaria que no estaba sujeta a impuestos, sino a los requisitos de servicio del estado, incluido el servicio en el campo de batalla, la escolta y los deberes de guardia. Durante el siglo XVII, el estado les proporcionó cereales y dinero en efectivo, pero los privilegios económicos, incluido el permiso para actuar como comerciantes, artesanos o agricultores, se convirtieron en su principal apoyo. Una ciruela en particular fue el permiso para producir bebidas alcohólicas para su propio consumo. También cumplían deberes cívicos (bomberos y policía) en las localidades donde vivían. La persecución de intereses económicos redujo su margen de lucha.
A lo largo del siglo XVII, los mosqueteros demostraron ser rebeldes, amenazando regularmente e incluso matando a los oficiales que los maltrataban o representaban elementos modernizadores dentro del ejército. En 1648 era evidente que no eran fiables, especialmente en comparación con los regimientos de nueva formación que aparecieron antes de la Guerra de los Trece Años (1654-1667) bajo el liderazgo de oficiales mercenarios europeos. En lugar de disolver por completo a los mosqueteros, el estado intentó occidentalizarlos. Muchas unidades fueron puestas bajo el mando de extranjeros y reentrenadas. Se realizaron cambios administrativos durante y después de la guerra, incluida la colocación de ciertas unidades bajo la jurisdicción de la Cancillería Privada del zar, que nombró oficiales y recopiló informes de operaciones. La Cancillería Privada, y por extensión, el zar, estuvo en el centro del intento de transformar a los mosqueteros en una infantería de estilo occidental más entrenada.
La presión adicional para la reforma incluyó la negligencia oficial, incluso hasta el punto de negarse a dar armas a los mosqueteros. Decretos posteriores (1681, 1682) reemplazaron los pagos en efectivo con concesiones de tierras no pobladas como compensación por el servicio. Este cambio de apoyo redujo su estatus, sin mejorar su efectividad militar general, y los mosqueteros se opusieron con vehemencia. Hacia 1680, muchos regimientos habían sido reentrenados y dirigidos por extranjeros, pero los mosqueteros conservadores estaban ansiosos por deshacerse de los odiados extranjeros y recuperar su erosionado prestigio. Así, en 1682, estaban dispuestos a creer los rumores de que el zar Fyodor Alexeyevich había sido envenenado y estaban ansiosos por castigar a los responsables con la muerte.
El reinado de Pedro I (el Grande) se vio empañado por un levantamiento en 1698 de unidades militares estacionadas en Moscú llamadas mosqueteros o streltsy (literalmente, "tiradores"). A los mosqueteros les disgustaban las políticas occidentalizadoras y el estilo de gobierno del zar. Peter rechazó los comportamientos y prácticas tradicionales, incluidos los estándares de vestimenta, aseo, comportamiento y fe, pero lo que es más importante, buscó reformar las instituciones militares de Rusia, que amenazaban las prerrogativas históricas de los mosqueteros.
Pedro aplastó la rebelión con gran dureza, ejecutando a casi mil doscientos mosqueteros y azotando y exiliando a otros seiscientos. Los regimientos de Moscú fueron abolidos y los supervivientes enviados a servir en unidades provinciales, perdiendo privilegios, hogares y tierras. Llevaron consigo semillas de desafío que finalmente dieron sus frutos en Astracán en 1705-1706, y entre los cosacos en 1707-1708. Aunque los últimos regimientos de mosqueteros de Moscú desaparecieron antes de 1713, los mosqueteros continuaron existiendo en las provincias hasta después de la muerte de Peter.
La respuesta de Pedro al levantamiento de 1698-1699 puede haber surgido de sus recuerdos de la revuelta de mosqueteros de 1682. Los mosqueteros sospechaban que los Naryshkin (la madre de Peter, la familia de Natalia) habían envenenado al zar Fyodor y planeaban matar al zarevich Iván, ambos hijos de la primera esposa del zar Alexei, Maria Miloslavskaya. Los Miloslavskys alentaron estas sospechas para usar sus regimientos contra los Naryshkins. El 25 de mayo de 1682, los mosqueteros atacaron el Kremlin. Natalia Naryshkina mostró a Ivan y Peter a los mosqueteros que se alborotaban para demostrar que todavía estaban vivos. Sin embargo, la rebelión fue sangrienta y el gobierno se mostró impotente porque no tenía fuerzas capaces de detener a los mosqueteros. De esta rebelión vino el reinado conjunto de Iván y Pedro con su hermana y media hermana, Sofía, que emitieron decretos en su nombre y que era una de las favoritas de los mosqueteros.
En 1698 los streltsy no pudieron ver que Pedro I era implacable en su rechazo al conservadurismo y que los mosqueteros representaban para él un elemento peligroso y desleal. En el choque final, los mosqueteros no pudieron remodelar su mundo y finalmente desaparecieron.