La Sociedad Misionera de Londres (LMS), establecida en 1795, fue una de varias sociedades misioneras extranjeras voluntarias formadas en toda Europa Occidental a fines del siglo XVIII. Los avivamientos evangélicos que inspiraron la actividad humanitaria laica en casa, junto con un mayor sentido de las responsabilidades morales de Gran Bretaña hacia las poblaciones en su creciente imperio, llevaron a la ola de misiones extranjeras que culminó en el siglo XIX. Los fundadores de la LMS habían sido precedidos por los fundadores de la Baptist Missionary Society (1792), y fueron seguidos por colegas evangélicos que establecieron organizaciones en Escocia e Inglaterra: en Escocia, las Sociedades Misioneras de Edimburgo y Glasgow (ambas en 1796) y en Inglaterra, Sociedad para las Misiones en África y el Este (1799), que desde 1812 se conocía como Sociedad Misionera de la Iglesia. El LMS se unió a la Commonwealth Missionary Society para convertirse en el Consejo Congregacional para la Misión Mundial en 1966, y esa organización se convirtió en el Consejo para la Misión Mundial en 1977.
Los principios fundacionales no denominacionales de la Sociedad Misionera, como se conocía a la LMS hasta que se le cambió el nombre en 1818, se conservaron a lo largo de su historia institucional a pesar de que la organización se asoció casi exclusivamente con las iglesias congregacionales en Gran Bretaña con bastante rapidez. La membresía de la sociedad se basaba en una suscripción anual. Los miembros se reunían anualmente en mayo para deliberar, votar sobre decisiones administrativas, ser presentados y enviar nuevos misioneros y aquellos en licencia, y celebrar la vida y obra de la institución. El trabajo administrativo formal del LMS fue realizado por una Junta de Directores voluntaria, la administración estuvo a cargo de un Secretario de Interior y un Secretario de Relaciones Exteriores intercambió correspondencia personal y comercial con los misioneros empleados por la sociedad en todo el mundo. En 1810, esta estructura organizativa central se amplió para incluir un número creciente de comités, algunos específicos de la región, que supervisaban el trabajo cada vez más complejo. Estos incluían un comité de exámenes, cuyo trabajo consistía en seleccionar y capacitar a los candidatos a la misión. En 1875, a este grupo se le unió una junta de mujeres, que funcionó hasta 1891, cuando fue reemplazada por una comisión de examen de mujeres después de que se permitió que las mujeres se unieran a la junta directiva. Estos comités centrales también fueron apoyados por una red de grupos auxiliares locales voluntarios, organizados y apoyados principalmente por mujeres, que difundieron información sobre las misiones y recaudaron los fondos —en pequeños incrementos— necesarios para apoyar el trabajo administrativo y misionero. Lo que parece claro es que el poder de toma de decisiones de las mujeres, tanto en Gran Bretaña como en el trabajo en el extranjero, reside en su capacidad para ejercitar su habilidad para trabajar dentro de lo que era una organización institucional dominada por hombres. Como tales, las mujeres operaban a través de redes familiares y sociales, y cuando intentaban influir en la toma de decisiones estaban obligadas a evitar el tipo de confrontaciones directas que seguramente perderían.
El LMS envió a sus primeros misioneros al extranjero en 1796, a Tahití, y en 1945 había enviado a 1,800 hombres y mujeres a participar en el trabajo misionero en el extranjero. Las misiones de LMS en los mares del sur estuvieron marcadas por el establecimiento de comunidades cristianas pequeñas pero vibrantes, como las que dieron como resultado la iglesia autónoma en Papúa. También estuvieron marcados por acontecimientos dramáticos, como el destino que le sucedió a John Williams, quien se unió a la misión en 1817 y se convirtió en uno de los mártires más famosos de la LMS. La crítica de Williams a las prácticas existentes de LMS, su amplio recorrido y evangelismo dinámico, y su muerte violenta en Erromanga en 1839 lo convirtieron en una inspiración para los futuros trabajadores misioneros; Posteriormente, la sociedad nombró a una serie de siete barcos misioneros en su honor, y los obreros misioneros utilizaron cajas de madera con forma de barco etiquetadas como "John Williams" para recoger el cambio que apoyaba la obra misional. Se estableció una empresa misionera en el este de Siberia en 1818 cuando dos misioneros y sus esposas viajaron a Irkutsk para evangelizar a los buriatos antes de pasar a trabajar con los mongoles en China. Se establecieron otras misiones en Grecia y Malta, en América del Norte y para los judíos en Londres durante esta época.
Los principales campos de actividad de LMS a lo largo del siglo XIX fueron India, China, el sudeste de Asia, el Pacífico, Madagascar, África central y meridional, Australia y el Caribe. El LMS contrató a un número significativo de misioneros escoceses a lo largo de su historia. Debido a que los escoceses tendían a tener una mejor educación que sus colegas ingleses, constituían la mayoría de los médicos misioneros de la Sociedad y proporcionaban el corazón y las manos para trabajar en el este, donde se consideraba necesario candidatos mejor preparados para contrarrestar los argumentos del hinduismo y el islam. . El trabajo de LMS en India se inició por primera vez en 1798 fuera de Calcuta; el trabajo se inició después en el oeste de la India, y luego en el sur de la India, en 1805. El trabajo del LMS en China fue iniciado por Robert Morrison, quien llegó a Cantón (Guangzhou), el único puerto abierto a los extranjeros, en 1807; él y los colegas que lo siguieron se centraron en la traducción y la publicación. Sin embargo, el gobierno imperial de Qing tuvo éxito en negar la entrada de occidentales al resto de China hasta mediados del siglo XIX, y no fue hasta después de 1843 que los trabajadores de LMS comenzaron a abrirse camino lentamente hacia China continental. Los misioneros de LMS estuvieron presentes en los primeros días del asentamiento de Sierra Leona, pero la actividad sostenida de LMS en África comenzó en 1799 en el sur de África y se extendió hacia el norte. Una serie de misioneros de LMS en el sur de África ofrecieron una crítica importante y sostenida de las acciones de los colonos, la actividad colonial y la política imperial; David Livingstone, el misionero popular más famoso de la sociedad, viajó al norte desde allí en sus famosos viajes como misionero y explorador. En cada uno de los territorios en los que operaba el LMS, una combinación de trabajo de predicación, desarrollo institucional y alcance social se encontró con una variedad de respuestas que iban desde la aceptación hasta la adaptación y el rechazo absoluto.
Tanto por como a pesar de los esfuerzos de sociedades misioneras como la LMS, se establecieron iglesias cristianas en todo el mundo que exhibían creencias y prácticas bastante distintas de todo lo que se encuentra en Occidente. Desde su establecimiento, muchas de estas iglesias se han desarrollado a un tamaño y con un dinamismo que ha superado a la iglesia occidental.