Piscataway, nueva jersey. 10 de mayo de 1777. El general de división Adam Stephen jugó un papel importante en las escaramuzas entre las patrullas estadounidenses y las expediciones de búsqueda británicas en el norte de Nueva Jersey durante los primeros meses de 1777. Este papel recayó en él en gran medida porque sus regimientos de Virginia no se habían visto afectados por la expiración de los alistamientos como había sido la mayoría de las unidades del ejército principal. Las fuerzas británicas ocuparon posiciones que se extendían desde Brunswick hasta Amboy. Actuando bajo su propia autoridad, Stephen decidió realizar un ataque sorpresa contra Piscataway, a medio camino entre los extremos de la línea británica; la guarnición estaba formada por los montañeses del cuadragésimo segundo pie (Guardia Negra) apoyados por seis compañías de infantería ligera. Stephen formó una fuerza de ataque de 800 hombres a partir de destacamentos de los regimientos en su división, pero los británicos detectaron su aproximación y aumentaron el piquete normal con otros 300 hombres. Los asaltantes chocaron con ese puesto de avanzada y se produjo una pelea que duró aproximadamente una hora y media hasta que llegaron tropas británicas adicionales y obligaron a los hombres de Stephen a retirarse. Stephen informó que había perdido 3 muertos y 24 heridos; sintió que los británicos habían perdido unos 70 muertos y otros 120 heridos. Los informes británicos afirmaron que habían perdido a un hombre herido y las bajas estadounidenses estimadas en 11 muertos, 17 heridos, 33 capturados y 73 desaparecidos adicionales. La verdad probablemente esté en el medio, ya que varios relatos de Hesse sitúan las bajas estadounidenses en 50 o 60 y los británicos las sitúan más cerca de las 30. Stephen presentó su informe oficial dos días después, y Washington lo reprendió inmediatamente por exagerar, citando informes contradictorios que había hecho. recibido de otros oficiales. Si bien la escaramuza en sí no tuvo importancia militar, tensó severamente las "relaciones siempre incómodas" entre los dos generales (Ward, págs. 168-172).