Punto de Pell, Nueva York. 18 de octubre de 1776. Frustrado por su ataque a Throg's Neck, Nueva York, el general británico William Howe trasladó su línea de operaciones a Pell's Point, a tres millas al norte. Mientras tanto, el general George Washington había comenzado a retirarse hacia el norte de Harlem Heights, después de haber explorado el último intento de Howe de rodearlo y decidido que las posiciones estadounidenses eran insostenibles. En el área de Pell's Point había una pequeña brigada comandada por el coronel John Glover. Consistía en unos 750 hombres de cuatro regimientos de Massachusetts: sus propios Marbleheaders, Joseph Read, William Shepard y Laommi Baldwin. Fueron apoyados por tres cañones.
Desde su posición cerca de Eastchester (a una milla de Pell's Point), Glover miró hacia la bahía de Eastchester a principios del 18 de octubre y vio que los barcos británicos habían llegado durante la noche. Ordenó que un capitán y cuarenta hombres avanzaran como fuerza dilatoria. Mientras tanto, desplegó al resto de su brigada detrás de los muros de piedra a ambos lados del camino que los británicos tendrían que tomar desde la costa hasta el interior del condado de Westchester, creando así una emboscada. El regimiento de Read estaba a la izquierda, el de Shepard a la derecha y el de Baldwin aún más atrás a la izquierda; El regimiento de Glover estaba de reserva en la retaguardia.
La fuerza retardadora estadounidense intercambió fuego con el grupo de avanzada británico y retrocedió en buen estado. El regimiento de Read, que fue el primero en llegar al alcance (los otros dos estaban escalonados en su parte trasera derecha) permitió que los británicos se acercaran a 100 pies antes de levantarse desde detrás de un muro de piedra para lanzar un fuego que hizo retroceder al enemigo. Pasó una hora y media antes de que el cuerpo principal británico organizara un ataque, que fue apoyado por siete cañones. Los hombres de Read dispararon siete descargas antes de retirarse detrás del regimiento de Shepard. Este último lanzó diecisiete descargas, lo que obligó a los británicos a realizar varios ataques antes de que pudieran avanzar. Glover luego ordenó una retirada a una nueva posición, que el enemigo no atacó. Las dos fuerzas intercambiaron fuego de artillería hasta después del anochecer, cuando Glover se retiró otras tres millas y levantó el campamento.
Las pérdidas estadounidenses fueron ocho muertos y trece heridos. Entre los últimos estaba Shepard. Howe informó de tres muertos y veinte heridos, pero sus cifras pueden no haber incluido a los hessianos, que constituían la mayor parte de la fuerza atacante. Sin embargo, el ayudante general de las fuerzas de Hesse, Carl Leopold Baurmeister, también pasó por alto la acción sin mencionar las bajas alemanas. Si bien el número de bajas de Hesse permanece en duda, los historiadores coinciden en la importancia estratégica de la batalla: Glover retrasó a los británicos durante un día entero y ayudó a Washington a alcanzar la seguridad de White Plains antes de que Howe pudiera interceptar la retirada estadounidense.
El 21 de octubre, los británicos ocuparon New Rochelle, Nueva York, sin resistencia. Ese mismo día, las fuerzas de Washington se apresuraron a llegar a White Plains, Nueva York, que esperaban sería el próximo objetivo de Howe. John Haslet allanó el campamento conservador separado de Robert Rogers en Mamaroneck, Nueva York, el 22 de octubre de ese año.