Las musarañas elefante o sengis son mamíferos relativamente pequeños de la familia Macroscelididae, orden Macroscelidea. Las musarañas elefante tienen un hocico largo y estrecho característico que es ancho en la base y muy
sensible y flexible pero no retráctil. Este hocico es móvil de forma circular en la base y tiene fosas nasales en el extremo. Hay cuatro géneros con unas 15 especies de musarañas elefante, que viven en África continental y en la isla de Zanzíbar. Las musarañas elefante viven en tierras de arbustos espinosos, llanuras cubiertas de hierba, matorrales, la maleza de los bosques y afloramientos rocosos.
La longitud de la cabeza y el cuerpo es de 3.7 a 12.3 cm (9.5 a 31.5 pulgadas) y la cola de 3.1 a 10.3 cm (8 a 26.5 pulgadas). La cola suele ser delgada y cubierta de cerdas, que pueden ser rugosas en la parte inferior y terminar en protuberancias. Hay una glándula de almizcle negra desnuda debajo de la cola que segrega una sustancia muy perfumada, especialmente en las hembras. El cuerpo está cubierto de un pelaje suave que falta en la grupa. Los dos huesos de las patas traseras están unidos. Los pies tienen cuatro o cinco dedos y las manos cinco dedos. Las hembras tienen dos o tres pares de pezones.
Las musarañas elefante son activas principalmente durante el día, pero en climas cálidos pueden ser nocturnas. Estos animales pueden esconderse durante el día cuando son acosados por depredadores diurnos, pero a menudo se les ve tomando el sol. Viven solos o en parejas en madrigueras, depresiones del suelo, grietas en las rocas y en las grietas de los termiteros. Ocasionalmente se utilizan madrigueras de roedores. Cuando corren, las musarañas elefantes salen de las pistas con una apariencia rota debido a su locomoción de salto que es como una pelota que rebota, corriendo sobre sus patas traseras, con la cola extendida hacia arriba.
Las especies más pequeñas de musarañas elefante se alimentan de hormigas, termitas y brotes, raíces y bayas delgados, mientras que algunas especies más grandes prefieren los escarabajos. Los miembros del género Elefante e Rhynchocyon producir chillidos, mientras Petrodromus hacer llamadas de cricket. Elefante e Petrodromus golpear sus patas traseras cuando está nervioso o para dar una alarma. Especies de Petrodromus e Rhynchocyon se sabe que golpean el suelo con la cola.
La gestación dura aproximadamente dos meses y una o dos crías nacen relativamente grandes y bien desarrolladas, completamente cubiertas de pelo y con los ojos abiertos al nacer o poco después. Hay un período breve de lactancia y las musarañas elefante maduran sexualmente entre las cinco y las seis semanas de edad. La esperanza de vida en la naturaleza es probablemente de 18 meses o menos, pero las musarañas elefantes del norte de África cautivas vivieron 40 meses. Algunas musarañas elefante más grandes, como Petrodromus tetradactylus e Rhynchocyon chrysopygus, son atrapados y devorados por los nativos.