La Comisión de Comercio Interestatal (ICC), establecida por ley del Congreso en 1887, es responsable de regular las tarifas y los servicios de los transportistas específicos que transportan carga (bienes, ya sean crudos o terminados) y pasajeros entre los estados. La jurisdicción de la CPI, ampliada por actos posteriores del Congreso, incluye camiones, servicios de autobús, transportistas de agua, servicios de entrega urgente e incluso oleoductos. La agencia reguladora, el primer organismo de este tipo en la nación, nació por necesidad a fines del siglo XIX, cuando los agricultores y otros acusaron a los ferrocarriles de prácticas discriminatorias de transporte de mercancías.
Con las líneas ferroviarias atravesando la nación, la cuestión de quién controlaría las tarifas y monitorearía las prácticas se había vuelto crucial. Muchos estados, particularmente en el Medio Oeste, habían establecido juntas reguladoras, pero debido a que las compañías ferroviarias operaban entre estados, hacer cumplir las leyes estatales resultó engorroso y poco práctico. Mientras tanto, los ferrocarriles, que operan sin la supervisión de ningún organismo regulador eficaz, establecieron sus propios estándares y prácticas, lo que resultó en muchos abusos.
En un fallo de la Corte Suprema de Estados Unidos en 1877, en el caso de Munn contra Illinois, se mantuvo la autoridad de las juntas estatales para regular los ferrocarriles. Pero menos de una década después, en el caso de Wabash, St. Louis y Pacific Railway Company contra Illinois, el tribunal superior anuló su decisión anterior y proclamó que solo el Congreso de los Estados Unidos tiene derecho a regular el comercio interestatal. Al emitir su decisión, la Corte citó la Sección 8, Artículo 1 de la Constitución de los Estados Unidos (1790), que establece que "el Congreso tendrá el poder... De regular el comercio con naciones extranjeras, y entre varios estados, y con las tribus indígenas . "
La Ley de Comercio Interestatal fue aprobada en 1887, creando la Comisión de Comercio Interestatal para regular los ferrocarriles interestatales. El ámbito de la agencia se amplió posteriormente para incluir a todos los transportistas terrestres y acuáticos que operan de forma interestatal. Además de controlar las tarifas, la agencia también hizo cumplir las leyes contra la discriminación. La autoridad de la CPI se vio reforzada por la legislación del Congreso, incluida la Ley Hepburn (1906) y la Ley Mann-Elkins (1910).