Durante las últimas horas de la tarde del 18 de abril de 1775, el general Thomas Gage, comandante en jefe de todas las fuerzas británicas en América del Norte, ordenó una redada para capturar los almacenes militares que se sabía que habían sido reunidos por las fuerzas coloniales en la ciudad de Concord, Massachusetts. Gage seleccionó a un grupo de soldados liderados por el teniente coronel Francis Smith y los hizo remar en silencio a través del río Charles para comenzar su marcha de casi veinte millas desde Boston a Concord. Sin embargo, el líder de los Patriotas Paul Revere, al ver una advertencia de linterna colgada en el campanario de la Iglesia Old North de Boston, cruzó el río por delante de la fuerza de desembarco británica y rápidamente viajó a caballo, junto con otros jinetes de alarma, para advertir al campo de Middlesex que los regulares británicos estaban en vigor. Revere fue finalmente capturado y luego liberado por patrullas británicas, pero otros jinetes de alarma pudieron advertir a todo el campo a las pocas horas de que los británicos comenzaran su marcha sobre la ciudad de Concord.
Al llegar al pueblo de Lexington cerca del amanecer, la camioneta de la fuerza de Smith vio a la compañía de milicias del Capitán John Parker en formación suelta en Lexington Green. Un oficial británico ordenó a Parker y sus hombres que deponieran las armas cuando sonó un disparo. Nadie sabe con certeza de qué lado disparó el "disparo que se escuchó en todo el mundo". Los británicos respondieron disparando una andanada contra las filas de la milicia de Parker, matando finalmente a ocho habitantes.
Continuando hacia el pueblo de Concord, Smith colocó una compañía para proteger el Puente Norte mientras otros componentes buscaban tiendas militares. Unos cuatrocientos milicianos coloniales marcharon luego sobre el puente y, en una acción violenta en la que murieron varios soldados británicos, derrotaron a la compañía británica que custodiaba el puente. Sintiendo que el campo estaba ahora en un estado de alarma total, Smith rápidamente reformó su fuerza y comenzó una rápida retirada hacia Boston. Emboscado en lugares frecuentes en el largo camino de regreso, el mando de Smith habría sido casi destruido si no hubiera sido por la oportuna llegada de la columna de relevo de Lord Hugh Percy, que se reunió con Smith y sus hombres cerca de Lexington. Aun así, la fuerza británica ahora unida se encontró en un duro combate con las unidades de la milicia de Massachusetts durante el resto del día. Las bajas se consideraron numerosas en ambos bandos, pero el bando patriota reclamó el día como una gran victoria para su causa. En total, 49 milicianos murieron junto con 39 heridos. Las pérdidas británicas durante el día fueron 73 casacas rojas muertos y 174 heridos. Con esta batalla, la resistencia estadounidense a las políticas británicas pasó de la protesta política a la beligerancia armada, y comenzó la Guerra Revolucionaria.