El título de "gran príncipe" designaba al príncipe mayor de la dinastía Rurikid en los principados de la Rus desde la era de la Rus de Kiev hasta 1721.
En la literatura académica sobre la Rus de Kiev, el término gran príncipe se utiliza convencionalmente para referirse al príncipe de Kiev. La sucesión al cargo de gran príncipe estaba determinada por principios asociados con el sistema de rota, según el cual el cargo pasaba lateralmente del miembro mayor de la generación mayor de la dinastía a sus hermanos menores y primos. Cuando todos los miembros de esa generación murieron, los miembros de la siguiente generación cuyos padres habían ocupado realmente el cargo de gran príncipe de Kiev pasaron a ser elegibles para heredar el cargo en orden de antigüedad.
A pesar del uso común del término en la literatura académica, la ausencia del título "gran príncipe" e incluso del título "príncipe" en fuentes contemporáneas, incluidas crónicas, tratados, cartas, documentos diplomáticos, sellos y monedas, sugiere que rara vez se publicaron. utilizado durante la era de Kiev. El título de "gran príncipe" en los tratados del siglo X concluidos entre la Rus y los bizantinos se ha interpretado como una traducción de fórmulas griegas más que como un reflejo del uso oficial de la Rus. El título también aparece en las crónicas de las muertes de Yaroslav el Sabio (1054), su hijo Vsevolod (1093) y el hijo de Vsevolod, Vladimir Monomakh (1125), pero este uso se considera honorífico, tomado de modelos bizantinos y posiblemente agregado por editores posteriores.
"Gran príncipe" se utilizó por primera vez como título oficial, no para un príncipe de Kiev, sino para Vsevolod "el Gran Nido" de Vladimir-Suzdal (gobernó entre 1176 y 1212). Dentro de su principado también se aplicó a sus hijos Konstantin y Yuri. Fuera de Vladimir-Suzdal, sin embargo, el reconocimiento de Vsevolod como gran príncipe, a pesar de su antigüedad dinástica, fue inconsistente, y durante el siglo XII y principios del XIII el título se atribuyó ocasionalmente a los gobernantes de Kiev.
El título "gran príncipe" llegó a ser de uso más común y constante durante el siglo XIV. Además de su uso por el príncipe de Vladimir, también fue adoptado por los príncipes de Tver, Riazan y Nizhny Novgorod en la segunda mitad del siglo. Los príncipes de Moscú, que adquirieron un derecho exclusivo al cargo de gran príncipe de Vladimir durante este período, unieron el título a la frase "de toda la Rus" para elevarse por encima de los otros grandes príncipes. Durante los siglos XV y XVI, cuando absorbieron los otros principados de la Rus en Moscovia y subordinaron a sus príncipes, no solo monopolizaron el título de "gran príncipe", sino que también comenzaron a utilizar otros títulos que transmitían el significado de soberano (gosudar o gospodar). Desde 1547, cuando Iván IV "el Terrible" fue coronado, hasta 1721, cuando Pedro I "el Grande" adoptó el título de "emperador", los gobernantes de Moscovia utilizaron "gran príncipe y zar" como sus títulos oficiales.