Gloucester, virginia. 3 de octubre de 1781. El general Claude-Gabriel, marqués de Choisy cerró Gloucester el 3 de octubre, estableciendo su cuartel general en Sewell's Plantation and Ordinary. Formó un cordón completamente a través de la península a unas tres millas de las líneas británicas y patrulló agresivamente la resultante tierra de nadie. Los defensores bajo el mando de campo de Banastre Tarleton intentaron oponerse a este avance, pero fueron rechazados en una aguda escaramuza. Este enfrentamiento, el único de importancia en el lado norte del río York durante el asedio, comenzó al amanecer cuando el capitán Johann von Ewald se mudó de las fábricas británicas con un grupo de trabajo de aproximadamente sesenta infantería ligera (principalmente de su compañía jäger). y cien jinetes ligeros para establecer una línea de protección mientras el cuerpo principal de la infantería británica y leal realizaba una operación de búsqueda. Los recolectores se estaban retirando al campamento alrededor de las diez de la mañana cuando Choisy siguió adelante. Armand, los dragones del duque de Lauzun, unos treinta y cinco de los cuales iban armados con lanzas, formaban la vanguardia aliada, y la caballería de la Legión de Tarleton cubría la retaguardia británica. Aquí está el relato de Lauzun de lo que sucedió:
[Cuando se informó de los dragones enemigos, dice,] Seguí adelante para aprender lo que pudiera. Vi a una mujer muy bonita ... [que] ... me dijo que el coronel Tarleton había salido de su casa un momento antes; que estaba muy ansioso por estrechar la mano del duque francés. Le aseguré que había venido a propósito para complacerlo. Parecía muy apenada por mí, a juzgar por la experiencia, supongo, que Tarleton era irresistible.
Lauzun continuó:
No estaba a cien pasos de la casa cuando escuché disparos de pistola de mi vanguardia. Me apresuré a avanzar a toda velocidad para encontrar un terreno donde pudiera formar una línea de batalla. Cuando llegué vi a la caballería inglesa con una fuerza tres veces mayor que la mía; Lo cargué sin detenerme; nos encontramos mano a mano. Tarleton me vio y cabalgó hacia mí con la pistola en alto. Estábamos a punto de luchar solos entre las dos tropas cuando su caballo fue arrojado por uno de sus propios dragones perseguido por uno de mis lanceros. Me acerqué a él para capturarlo [mientras yacía inmovilizado debajo de su caballo]; una tropa de dragones ingleses se interpuso entre nosotros y cubrió su retirada; me dejó su caballo. Me cargó dos veces sin romper mi línea; Cargué por tercera vez, derroqué a una parte de su caballería y lo empujé al atrio de Gloucester. (Lauzun, págs.207-208)
La acción tuvo lugar a lo largo de una carretera que corría entre campos cerrados a unas cuatro millas de Gloucester. Este carril desembocaba en un área donde había bosques a la izquierda de Lauzun y un campo abierto a la derecha; Un kilómetro más adelante por el camino había un pequeño reducto. Después de la última carga mencionada anteriormente por Lauzun, Tarleton reunió a su caballería detrás de la infantería de apoyo que acudió en su rescate y empujó a los húsares franceses hacia atrás. Luego, la milicia de Virginia bajo el experimentado John Mercer se adelantó para formar una línea inquebrantable de infantería aliada. Tarleton probó brevemente a los hombres, pero cuando se mantuvieron firmes, se retiró a las trincheras y puso fin a la acción.
Las bajas francesas fueron tres muertos y dieciséis heridos; la adición de Mercer probablemente aumenta ligeramente el total de aliados. Las estimaciones de pérdidas en el lado británico oscilan entre doce y cincuenta muertos, heridos y capturados.