En diciembre de 1766, Catalina II llamó a los "estados" libres (nobles, habitantes, campesinos estatales, cosacos) y oficinas del gobierno central para seleccionar diputados para asistir a una comisión para participar en la preparación de un nuevo código de leyes. Por tanto, el propósito de la comisión fue consultivo; no se pretendía que fuera un parlamento en el sentido moderno. La Comisión Legislativa se inauguró en Moscú en julio de 1767 y luego se trasladó a San Petersburgo en febrero de 1768. Tras el estallido de la guerra ruso-turca en enero de 1769, se prorrogó y nunca se volvió a llamar. La selección de diputados fue un asunto fortuito. La composición social de la asamblea era: nobles, 205; comerciantes, 167; odnodvortsy (descendientes de pequeños militares en las fronteras del sur), 42; campesinos estatales, 29; Cosacos, 44; industriales, 7; secretarios de cancillería, 19; miembros de la tribu, 54. Los diputados trajeron instrucciones, o pedidos, de los organismos que los seleccionaron. De Catalina Orden (Gran instrucción ) se leyó en las sesiones de apertura y sirvió de base para algunos de los debates que siguieron. La comisión se reunió en 203 sesiones y discutió las leyes existentes sobre la nobleza, la nobleza del Báltico, la propiedad mercantil y la justicia y el procedimiento judicial. La comisión no tomó decisiones sobre estos asuntos y no se elaboró ningún código de leyes. No obstante, la Comisión Legislativa fue significativa: le dio a Catherine una importante fuente de información y comprensión de las preocupaciones y actitudes de los diferentes grupos sociales, tanto a través de los nakazy como de las discusiones que tuvieron lugar, incluida una discusión sobre la servidumbre; brindó una oportunidad para la discusión y diseminación de las ideas en Catherine's Nakaz; condujo al establecimiento de varios subcomités, que continuaron reuniéndose después de la prórroga de la comisión, y que produjeron proyectos de ley que Catherine utilizó para la legislación posterior.