Autogobierno, o autogestión, se introdujo durante la perestroika de Mikhail Gorbachev como un mecanismo para inducir a las empresas a producir productos de calidad deseados por los clientes y como una forma de extender la democratización al lugar de trabajo. Las empresas soviéticas fueron colocadas en contabilidad económica completa (polny khozraschet ), lo que significó que las operaciones actuales debían autofinanciarse con los ingresos por ventas en lugar de ser subsidiadas por las autoridades centrales o ministeriales, y cualquier cambio o expansión en las operaciones debía financiarse con las utilidades retenidas. Los gerentes debían ser elegidos por los empleados y trabajar directamente con un consejo seleccionado entre los trabajadores. El objetivo de samoupravlenie era reducir la "tutela insignificante", la frase para la interferencia en las operaciones diarias de la empresa por parte de los funcionarios de planificación u otros funcionarios administrativos.
Samoupravlenie fue parte de un esfuerzo mayor para promover la iniciativa y la responsabilidad en las empresas soviéticas. Por ejemplo, se redujo el número de objetivos obligatorios del plan asignados a las empresas, lo que les proporcionó más flexibilidad para seleccionar estrategias de producción para mejorar sus operaciones y desempeño. El desempeño de la empresa debía medirse en relación con los planes y normas a largo plazo. Un sistema de órdenes estatales (goszakazy ) iba a reemplazar los objetivos de producción obligatorios, aunque la distinción entre órdenes estatales y objetivos del plan nunca se aclaró. A las empresas se les otorgó el derecho a intercambiar bienes, con contratos negociados entre empresas para incluir componentes de producción, entrega y precio acordados por ambas empresas. A las empresas también se les permitió retener una mayor parte de sus ganancias planificadas para distribuirlas como bonificaciones o invertir en capital adicional. Samoupravlenie fue un intento de hacer responsables a los gerentes soviéticos de los resultados finales; es decir, producir la cantidad y calidad de producción deseada por los clientes, ya sean empresas o consumidores individuales.