La basílica. La arquitectura romana existe en muchas formas, incluidas obras domésticas, religiosas y cívicas como las basílicas. A pesar de sus logros duraderos como constructores, generalmente se reconoce que nada distintivamente romano sobrevive antes del 200 a. C. La primera basílica conocida fue construida alrededor del 184 a. C. por M. Porcius Cato, quien dominó la vida política y cultural en Roma en la primera mitad del siglo XX. siglo II a. C. El diseño básico consistía en una sala rectangular larga con la parte central del techo más elevada que para los pasillos periféricos. Las columnatas internas sostenían esta sección central, y a menudo había un ábside al final de la sala que contenía una plataforma elevada para que tribunas o magistrados cumplieran con sus funciones; al frente solía haber un pórtico y tiendas. El diseño básico no cambió significativamente durante siglos y muchos fueron encargados por emperadores posteriores. Por ejemplo, el arquitecto Apolodoro diseñó la Basílica Ulpia para el Foro de Trajano (112 d.C.) y Constantino completó una basílica iniciada por Majencio que se agregó al Foro Romano (hacia 312 d.C.), que fue excepcional por tener techos abovedados de hormigón.
Edificios domésticos. La arquitectura doméstica también se mantuvo constante a lo largo del tiempo, aunque, como es el caso en la actualidad, diferentes clases sociales moraron en diferentes estilos de edificios. Las clases bajas urbanas podrían esperar vivir en bloques de apartamentos de varios pisos, conocidos como insulae, a veces de cinco niveles de altura, de hormigón y ladrillo, y con escaparates a nivel del suelo. Los patricios, o miembros de las clases más pudientes, a veces disfrutaban de las villas rurales, que podían ser complejos arquitectónicos bastante extensos, con jardines, estanques y paisajes en terrazas. La vivienda urbana para los ricos o acomodados se llamaba domus, y las excavaciones en Pompeya de la llamada Casa de las Bodas de Plata alrededor del siglo I a. C. han revelado muchos detalles de su diseño. La pared frontal solía ser sólida y daba directamente a la calle. La entrada conducía a un área rectangular o aurícula, cuyo techo abierto estaba sostenido por cuatro columnas corintias; una piscina central recogía el agua de lluvia que entraba desde el techo inclinado hacia adentro, mientras que alrededor del atrio había salas de estar y dormitorios. Más allá del atrio estaba el comedor, el vestíbulo de recepción y, a menudo, un jardín con columnas cerrado, con más habitaciones fuera de este también.
Templos Como muchos aspectos de su arte, los templos construidos por los romanos combinan características griegas y etruscas. Los romanos usaron y desarrollaron órdenes de columnas griegas, pero también lo fue el hábito etrusco de colocar el templo en un podio alto con escalones acercándose a él desde el frente. Este porche delantero era a menudo bastante profundo y la única parte del templo que tenía columnas independientes, mientras que el diseño griego típico incluía columnas independientes alrededor y escalones en todos los lados. La habitación interior principal, o célula, albergaba la estatua de culto del dios o diosa a quien estaba dedicado el templo. El templo de "Fortuna Virilis", con sus columnas jónicas, podio alto, entrada frontal y columnas laterales comprometidas, es un buen ejemplo de un templo romano temprano, que data de finales del siglo II a. C. Una variante temprana interesante de este diseño es la circular o tholos, templo en forma de Tivoli de la Sibila, una antigua mujer profética, de principios del siglo I a. C. Las columnas de estilo griego están coronadas por un friso que muestra guirnaldas de flores y frutas suspendidas, y se han colocado en un podio de 2.59 metros de altura y 14.25 metros de diámetro. El Santuario de la Fortuna en Praeneste, a unas 25 millas al este de Roma, es otro ejemplo significativo del ingenio arquitectónico romano, esta vez a gran escala. La construcción comenzó a mediados del siglo II a. C. e implicó cortar todo el sitio en terrazas planas, en las que había columnatas y un recinto abierto, en la ladera de una colina coronada por un pequeño templo circular a la diosa misma detrás de un teatro más grande. -como zona semicircular. Las terrazas estaban sostenidas por una serie de bóvedas hechas de hormigón que contenían una especie de tierra volcánica llamada puzolana, y la terraza principal tenía una fachada de dos pisos con columnas y huecos semicirculares. A la base de esta fachada llegaban fieles que se acercaban desde abajo por dos rampas opuestas, semicubiertas con una hilera de columnas dóricas para sostener la sección techada; estas
las rampas se encuentran en el centro del nivel. El sitio ofrecía magníficas vistas a medida que uno ascendía, y se sumaba a la sensación de peregrinaje que cada adorador habría sentido al acercarse gradualmente al santuario. El santuario en general representa un buen ejemplo de arquitectura que se mezcla con el paisaje y desarrolla principios de diseño similares que se encuentran en el santuario griego de Asklêpios, dios de la medicina, en la isla de Kos, que data del siglo III a. C.