(m. 1264), gran príncipe de Vladimir (1249-1252) y progenitor de los príncipes de Suzdal.
El tercer hijo de Yaroslav Vsevolodovich y nieto de Vsevolod Yurevich "Gran Nido", Andrei Yaroslavich sobrevivió a la invasión tártara de Suzdalia en 1238. Tres años más tarde, los novgorodianos lo rechazaron como su príncipe, pero el 5 de abril de 1242, ayudó a su hermano mayor. Alexander Yar "Nevsky" al derrotar a los Caballeros Teutónicos en la famosa "batalla sobre el hielo" en el lago Chud (lago Peypus). No hay información clara sobre las actividades de Andrei después de que su padre murió y su tío Svyatoslav ocupó Vladimir en 1247. Andrei pudo haber usurpado a Vladimir. En cualquier caso, él y Alejandro fueron a Saray por separado, evidentemente para resolver la cuestión de la sucesión de Vladimir. Pero Khan Baty los envió a Mongolia, al Gran Khan en Karakorum. Regresaron en 1249, Alejandro como el gran príncipe de Kiev y de toda la Rus, y Andrei como el gran príncipe de su dominio patrimonial de Vladimir. En 1252, Andrei se negó desafiante a visitar a Saray para renovar su patente para Vladimir con el nuevo gran khan, Mongke, pero Alejandro fue, evidentemente, para obtener esa patente para él. El kan envió tropas contra Andrei y lo derrotaron en Pereyaslavl Zalessky. Después de huir a los suecos, Alejandro ocupó Vladimir. Más tarde, en 1255, Andrei regresó a Suzdalia y se reconcilió con Alejandro, quien le dio Suzdal y otras ciudades. En 1258 acompañó sumisamente a Alejandro a Saray, y en 1259 lo ayudó a hacer cumplir la recaudación de impuestos tártaros en Novgorod. Andrei murió en Suzdal en 1264.